ニュース 週報 約1分
フィジカルAI週報 第1号｜G1+ 先行予約、補助金カタログ更新ほか
2026年10月第3週までの、企業の導入検討に関係する動きをまとめた週報の第1号。Unitree G1+ の国内先行予約、H2 Plus・H2-D・As2-W の販売受付、省力化投資補助金のカタログ更新、Agility Digit 5 の発表、欧米主要機種の日本での入手性を5分で読めます。
写真はイメージ（AI生成）です。実機の写真は各メーカーの公式ページをご覧ください。
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まず知りたいことから
Robot Catalog
AIロボット図鑑 ── Unitree 全機種を1機種1ページで
価格の目安・全高・重量・自由度・稼働時間・防塵防水・国内の販売窓口を同じ項目で。他社の主要機種も同じ基準で載せています。
ヒューマノイド
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小型ヒューマノイド イメージ（AI生成） Unitree
G1
研究開発・業務検証の定番になった、132cm の小型ヒューマノイド
- 全高
- 132cm
- 重量
- 35kg
- 稼働
- 約2時間
国内で購入可価格の目安
13,500ドル〜
- 小型ヒューマノイド イメージ（AI生成）
Unitree
G1+
G1 の後継。自由度と手を強化し、2026年10月に国内で先行予約が始まった
- 全高
- 134cm
- 重量
- 35kg
- 稼働
- 約2時間
国内で予約受付中価格の目安
15,000ドル
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ヒューマノイド イメージ（AI生成） Unitree
H2
182cm・29,900ドル。人の作業台をそのまま使うフルサイズ機
- 全高
- 182cm
- 重量
- 70kg
- 稼働
- 約3時間
国内で購入可価格の目安
29,900ドル
- 小型ヒューマノイド イメージ（AI生成）
Unitree
R1
4,900ドルから。教育・展示・入門向けの最も安いヒューマノイド
- 全高
- 123cm
- 重量
- 27〜29kg
- 稼働
- 約1時間
国内で購入可価格の目安
4,900ドル〜
四足歩行
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四足歩行 イメージ（AI生成） Unitree
A2
約42kg・IP56・無負荷で5時間超。Go2 と B2 の間を埋める中型機
- 全高
- 立位 820mm×440mm×570mm
- 重量
- 約42kg（バッテリー込み。バッテリーなし約35kg）
- 稼働
- 無負荷で5時間超・約20km、25kg 積載で3時間超・約12.5km（単バッテリー 453.6Wh、デュアル 907.2Wh）
国内で見積可価格の目安
要見積
- 四足歩行 イメージ（AI生成）
Unitree
B2
IP67・可搬40kg超・稼働4〜6時間。プラントや屋外で使う産業向け四足歩行
- 全高
- 立位 約1,098mm×450mm×645mm
- 重量
- 約60kg（バッテリー込み）
- 稼働
- 4〜6時間（45Ah・2,250Wh・58V）。無負荷で5時間超・20km超、20kg 積載で4時間超・15km超
国内で見積可価格の目安
要見積
- 四足歩行 イメージ（AI生成）
Unitree
Go2
1,600ドルから。点検・巡回・研究の入門に最も選ばれる四足歩行ロボット
- 全高
- 立位 70cm×31cm×40cm
- 重量
- 約15kg（バッテリー込み）
- 稼働
- AIR・PRO・X 約1〜2時間（8,000mAh）／EDU 約2〜4時間（15,000mAh）
国内で購入可価格の目安
AIR 1,600ドル／PRO 2,800ドル／X 4,500ドル
- 四足歩行 イメージ（AI生成）
Unitree
Aliengo
産業用途向けの中型四足歩行。可搬13kg・稼働2.5〜4.6時間、価格は非公表
- 全高
- 0.6m（立位時の長さ×幅×高さ 0.65×0.31×0.6m。折りたたみ時 0.60×0.31×0.15m）
- 重量
- 21.5kg ±1kg（バッテリー除く）
- 稼働
- 2.5〜4.6時間（容量 12,600mAh）
国内窓口は未確認価格の目安
要見積
Guides
稟議を前に進める4本のガイド
いくらかかるか、補助金は使えるか、安全か、どう進めるか。リードの発生源になる4つの問いに、出典つきで答えます。
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AIロボット導入の費用・価格ガイド｜本体だけで終わらない総額の見方
ヒューマノイド・四足歩行ロボットの導入費用は、本体価格に加えて税・送料・関税、二次開発対応モデルへの差額、保証の延長、保守、開発支援、安全対策とネットワーク整備、教育で決まります。メーカー公式価格の一覧と、見積書を比べるときの確認点、レンタルとの損益分岐の考え方をまとめます。
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ロボット導入の補助金・助成金ガイド｜省力化投資補助金を中心に
ヒューマノイド・四足歩行ロボットの導入で使える国の補助金は、2026年10月時点では中小企業省力化投資補助金の一般型が中心です。カタログ注文型にヒューマノイドの区分がないこと、一般型の要件・補助率・上限・公募時期、申請の落とし穴、自治体補助金と税制の調べ方をまとめます。
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AIロボットのセキュリティ・ガバナンスガイド｜法人で使うための対策
2025年から Unitree の複数機種について、Bluetooth 経由の設定機能や付属アプリの脆弱性、状態情報の海外送信が報告されました。事実・出典・メーカーの修正状況を整理し、ネットワーク分離、ファームウェア管理、不要機能の停止、鍵管理、契約条項など、法人が導入前に行う対策とチェックリストをまとめます。
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AIロボット導入の8ステップ｜課題整理から運用までの進め方と期間
ヒューマノイド・四足歩行ロボットの導入は、課題整理、機種選定、PoC 設計、安全・セキュリティ確認、稟議、契約、設置、運用の8ステップで進めます。各ステップで決めること、確認のチェックリスト、期間の目安（納期2〜3か月を含めて半年前後）をまとめた実務ガイドです。
By Industry
業界別に、課題・向く機種・事例・補助金を
国の先行導入分野とされる製造・物流・建設・建築・小売・警備を含む12業界。
Case Studies
活用事例
製造・物流・空港・農業などで、AIロボットが何をしているかを業界・課題・機種・結果の同じ型で整理します。
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KDDI×ローソン、店舗でロボット基盤モデルの実証（事例解説）
KDDI の「小売物流業等の現場業務を代替するロボット基盤モデルの研究開発」が2026年9月9日に経済産業省・NEDO の GENIAC に採択されました。ローソン S KDDI高輪本社店で作業者目線のデータを集め、ロボット制御を実証し、2028年度以降に技術を公開する計画です。狙いと検討企業への示唆を整理します。
・約3分
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Orboh×トヨタ車体研究所、Unitree G1 で屋外農場のオクラを検出・把持（事例解説）
Orboh とトヨタ車体研究所が、Unitree G1 を鹿児島県のオクラ農場に持ち込み、屋外の畑でオクラの検出と把持を実現したと2026年9月29日に公表しました。開発期間は70日、実証は2026年6月〜9月。実証レポートをもとに、作業内容・結果・課題・検討企業への示唆を整理します。
・約2分
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山善×INSOL-HIGH、物流施設でヒューマノイドのピッキング試験導入（事例解説）
機械・工具の商社である山善と INSOL-HIGH が、東京納品代行の物流施設（千葉県市川市）でヒューマノイドによる「ピックアンドドロップ」の試験導入を2025年10月30日に公開しました。機体は中国 AgiBot 製。最大50台のデータ生成センターと2026年度内の本格導入の計画を整理します。
・約4分
Learn
基礎から押さえる
フィジカルAI・ヒューマノイド・基盤モデルなど、検討の前に押さえておきたい基礎を平易に説明します。