導入ガイド

Unitree の開発環境ガイド｜SDK2・ROS 2・G1 開発の始め方

Unitree のロボットを自社で動かすための開発環境を、エンジニア向けに整理します。公式 GitHub の unitree_sdk2 と unitree_ros2 が示す対応 OS・CPU・依存ライブラリ・通信方式・ネットワーク設定、標準モデルと EDU 版の違い、セキュリティ上の注意をまとめます。

2026年10月22日・約7分

Unitree G1 と G1+ の違い｜仕様・価格・国内窓口を比較

Unitree の小型ヒューマノイド G1 と後継の G1+ を、身長・重量・自由度・稼働時間・公式価格・国内の窓口・二次開発の対応で比べました。G1+ は2026年10月13日に国内で先行予約が始まった機種です。どちらをどんな用途で選ぶかを、図鑑の数値で整理します。

2026年10月22日・約5分

AIロボットの運用・保守ガイド｜Unitree などの点検・バッテリー・故障対応

ヒューマノイド・四足歩行ロボットを導入した後の運用・保守をまとめます。日常点検の項目、機種別のバッテリー稼働時間と交換式かどうか、ファームウェア更新の進め方、消耗部品の確認、Unitree の保証条件に沿った故障時の流れ、運用担当者の育成までを担当者向けに整理します。

2026年10月22日・約6分

ヒューマノイドのレンタル・リース・PoC｜購入前に試す進め方

ヒューマノイド・四足歩行ロボットを買う前に試す方法として、展示会・社内デモ向けの短期レンタル、試験導入（PoC）、リースの3つを比べます。PoC の目的・KPI・期間・体制・評価の決め方、リースと購入の違い、見積もりで確認すること、国内の相談窓口をまとめます。

2026年10月22日・約6分

ロボット導入の稟議の通し方｜稟議書の項目・投資対効果・反論への答え

ヒューマノイド・四足歩行ロボットの導入稟議で書く項目、投資対効果の考え方（人件費・作業時間・台数・稼働率・補助金を使った計算式）、経営層からよく出る5つの反論（安全・セキュリティ・保守・雇用・まだ早い）への答え方、添付する資料をまとめます。

2026年10月22日・約6分

AIロボットの安全基準・法規制・保険｜ISO 13482 とリスクアセスメント

ヒューマノイド・四足歩行ロボットを人の近くで使うときの安全基準を整理します。ISO 10218（産業用）、ISO 13482（パーソナルケア）、ISO/TS 15066（協働）の位置づけと当てはめ方、労働安全衛生規則の確認点、施設や公道での運用ルール、保険の種類、リスクアセスメントの手順をまとめます。

2026年10月22日・約6分

展示会・PR・社内デモでロボットを使うには｜機種選びとレンタル

展示会・PR・社内デモでロボットを使う担当者向けに、目的別の機種（小型ヒューマノイド R1・G1、四足歩行 Go2 ほか）、購入とレンタルの選び方、電源・通信・技適・安全距離・人員といった会場の準備、デモ台本の作り方、よくある失敗をまとめます。

2026年10月22日・約6分

設備点検ロボットの選び方｜プラント・インフラ・建物の四足歩行

プラント・インフラ・建物の設備点検にロボットを使うときの選び方を、点検の種類（目視・計器・熱・ガス・音）とセンサーの考え方、Go2・As2・A2・B2 と車輪付きの仕様比較、防塵防水と段差の条件、PoC の設計の順にまとめます。点検の担当者向けです。

2026年10月22日・約5分

夜間巡回・警備にロボットを使うには｜四足歩行の選び方と運用

夜間巡回・警備にロボットを使うときの機種の選び方と運用を、施設管理・警備の担当者向けにまとめました。脚だけの四足歩行と車輪付きの使い分け、段差・雨（IP等級）・暗さの条件、稼働時間と充電、警備員との役割分担、ネットワークの分け方を図鑑の数値で整理します。

2026年10月22日・約6分

AIロボット導入の費用・価格ガイド｜本体だけで終わらない総額の見方

ヒューマノイド・四足歩行ロボットの導入費用は、本体価格に加えて税・送料・関税、二次開発対応モデルへの差額、保証の延長、保守、開発支援、安全対策とネットワーク整備、教育で決まります。メーカー公式価格の一覧と、見積書を比べるときの確認点、レンタルとの損益分岐の考え方をまとめます。

2026年10月21日・約3分

ロボット導入の失敗事例と落とし穴｜PoC 止まりの5つの型

AIロボットの導入が PoC（試験導入）で止まる典型は、KPI 未設定、現場の巻き込み不足、ネットワーク未整備、保守の想定漏れ、用途の過大期待の5つです。それぞれの症状と回避策、「やってはいけない導入」のチェックリストを、企業の担当者向けにまとめます。

2026年10月21日・約2分

機種タイプの選び方｜ヒューマノイド・四足歩行・AMR・協働アームの使い分け

ロボットを入れたい課題に、ヒューマノイド、四足歩行、AMR（自律走行の搬送ロボット）、協働アーム、ドローンのどれが向くかを、作業の種類・環境・予算で決める選定ガイドです。「まだ人型は早い」ケースも正直に書き、決定の流れを表にまとめます。

2026年10月21日・約1分

AIロボットのセキュリティ・ガバナンスガイド｜法人で使うための対策

2025年から Unitree の複数機種について、Bluetooth 経由の設定機能や付属アプリの脆弱性、状態情報の海外送信が報告されました。事実・出典・メーカーの修正状況を整理し、ネットワーク分離、ファームウェア管理、不要機能の停止、鍵管理、契約条項など、法人が導入前に行う対策とチェックリストをまとめます。

2026年10月21日・約5分

AIロボット導入の8ステップ｜課題整理から運用までの進め方と期間

ヒューマノイド・四足歩行ロボットの導入は、課題整理、機種選定、PoC 設計、安全・セキュリティ確認、稟議、契約、設置、運用の8ステップで進めます。各ステップで決めること、確認のチェックリスト、期間の目安（納期2〜3か月を含めて半年前後）をまとめた実務ガイドです。

2026年10月21日・約3分

ロボット導入の補助金・助成金ガイド｜省力化投資補助金を中心に

ヒューマノイド・四足歩行ロボットの導入で使える国の補助金は、2026年10月時点では中小企業省力化投資補助金の一般型が中心です。カタログ注文型にヒューマノイドの区分がないこと、一般型の要件・補助率・上限・公募時期、申請の落とし穴、自治体補助金と税制の調べ方をまとめます。

2026年10月21日・約4分

Unitree 製品の国内購入・サポート体制ガイド｜正規流通と並行輸入の違い

Unitree 製品は日本では GMO AI＆ロボティクス商事・TechShare・Tohasen Robotics の3社が扱い、円建ての価格は見積もりで決まります。正規流通と並行輸入の違い（保証・修理・ファームウェア・日本語サポート・通信の安全性）、法人購入の流れ、納期、保守の考え方をまとめます。

2026年10月21日・約2分

日本企業が今買えるヒューマノイド｜価格の目安と購入手順【2026年版】

日本の企業が2026年10月時点で注文・見積もりできるヒューマノイドを、メーカー公表価格と国内の販売窓口つきで一覧にしました。Unitree・Booster・UBTECHなどの価格の見方、開発者向けモデルとの違い、技適や安全の確認点も解説します。

2026年10月16日・約14分