Humanoid comparison
ヒューマノイドロボット比較
日本の法人が注文・見積もりできる人型ロボットを、全高・重量・自由度・稼働時間・価格の目安で並べました。価格は参考・税抜・時点つきで、最終価格は見積もりで決まります。
| 機種 | タイプ | 全高 | 重量 | 自由度 | 可搬 | 稼働 | IP | 段差 | 開発 | 価格の目安 | 国内 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 | 小型ヒューマノイド | 132cm | 35kg | 23〜43（EDU 版にハンドを付けたときの上限を含む） | — | 約2時間 | — | — | 標準モデルは非対応。EDU 版のみ二次開発に対応 | 13,500ドル〜 | 国内で購入可 |
| Unitree G1+ | 小型ヒューマノイド | 134cm | 35kg | 25〜45（EDU 版にハンドを付けたときの上限を含む） | — | 約2時間 | — | — | 標準モデルは非対応。EDU 版のみ二次開発に対応（要確認） | 15,000ドル | 国内で予約受付中 |
| Unitree H2 | ヒューマノイド | 182cm | 70kg | 31 | — | 約3時間 | — | — | 標準モデルは非対応。EDU 版のみ二次開発に対応 | 29,900ドル | 国内で購入可 |
| Unitree R1 | 小型ヒューマノイド | 123cm | 27〜29kg | 20〜40（構成による） | — | 約1時間 | — | — | R1 EDU が二次開発向け（要確認） | 4,900ドル〜 | 国内で購入可 |
| AgiBot X2 Neo | 小型ヒューマノイド | 約1.31m | 約35kg | 30 | — | 約2時間（秒速0.5m で歩行時） | — | — | 要確認 | 25,600ドル | 海外ストアのみ |
| Agility Robotics Digit 5 | ヒューマノイド | — | — | — | — | — | — | — | — | 見積もり | 日本では未販売 |
| Booster Robotics K1 | 小型ヒューマノイド | 約95cm | 約19.5kg | 22 | — | 約1時間10分（Edu・Pro、秒速1.1m で歩いた場合） | — | — | Edu・Pro は二次開発のメーカーサポートあり。Geek はなし | 155万5,400円〜314万8,200円（税込） | 国内で購入可 |
| Boston Dynamics Atlas | ヒューマノイド | — | — | — | — | — | — | — | — | 見積もり | 日本では未販売 |
| Tesla Optimus | ヒューマノイド | — | — | — | — | — | — | — | — | 見積もり | 日本では未販売 |
| UBTECH Walker C1 | ヒューマノイド | 164cm | 55kg | — | — | — | — | — | 要確認 | 見積もり | 国内で見積可 |
| UBTECH Walker S2 | ヒューマノイド | 176cm | 70kg | 全身52 | — | バッテリーを自分で約3分で交換可能（稼働時間は公表なし） | — | — | 要確認 | 見積もり | 国内で見積可 |
| Unitree H1 / H1-2 | ヒューマノイド | H1 約180cm／H1-2 約178cm | H1 約47kg／H1-2 約70kg | H1 脚5×2・腕4×2（拡張可）／H1-2 27（脚6×2・腕7×2 ほか） | H1-2 腕：定格 約7kg、ピーク 約21kg（H1 は公表なし） | 容量 15Ah（864Wh）、交換式。稼働時間は公表なし | — | — | 公式ページに「二次開発」「SDK」の記載なし。計算機は Intel Core i7 が「ユーザー開発用」として標準搭載 | 見積もり | 国内窓口は未確認 |
| Unitree H2 Plus | ヒューマノイド | 182cm（立位時 高さ×幅×奥行き 1820×456×218mm） | 約70kg（バッテリー込み） | 31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）。オプションのハンドは片手22 | 腕：定格 約7kg、ピーク 約15kg | 約3時間（容量 15Ah・0.972kWh、クイックリリース式） | — | — | 対応（公式仕様表の Secondary Development：YES） | 見積もり | 国内で見積可 |
| Unitree H2-D | 双腕・車輪型 | 1,200〜1,700mm（昇降コラムの最低〜最高時） | 約148kg（H2-D Standard）／約120kg（H2-D Flagship）。いずれもバッテリー込み | 19（H2-D Standard：両腕7×2・腰1・頭2・昇降コラム2）／20（H2-D Flagship：両腕7×2・腰1・頭2・コラム1・台車2）。ハンドは含まず | 腕：定格 約7kg（片腕）、ピーク 約15kg | 直接給電で連続稼働（7×24H）。自走型（Flagship）はバッテリー駆動で約5時間（交換式バッテリー／自動充電）。容量は Standard 48V/18Ah（864Wh）、Flagship 48V/30Ah（1.44kWh） | — | — | 対応（全構成で公式仕様表の Secondary Development：YES） | 見積もり | 国内で見積可 |
| カワダロボティクス NEXTAGE | 双腕・車輪型 | — | — | 関節の軸 15 | — | — | — | — | 要確認 | 見積もり | 国内で見積可 |
数値はメーカー公表の仕様をそのまま載せています（出典は各機種のページ）。価格は参考・税抜・時点つきで、為替・構成・送料・関税で変わります。「—」は公表されていない項目です。
Consultation
比べた結果を、見積もりで確かめる
候補の機種が絞れたら、同じ条件で見積もりを取って比べられます。