Quadruped comparison
四足歩行ロボット比較
点検・巡回・警備・搬送に使う四足歩行ロボットを、可搬重量・稼働時間・防塵防水・階段性能で並べました。車輪付きの派生機も同じ表に入れています。
| 機種 | タイプ | 全高 | 重量 | 自由度 | 可搬 | 稼働 | IP | 段差 | 開発 | 価格の目安 | 国内 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree A2 | 四足歩行 | 立位 820mm×440mm×570mm | 約42kg（バッテリー込み。バッテリーなし約35kg） | — | 歩行時 約25kg（理想条件で約35kg）／立位 約100kg | 無負荷で5時間超・約20km、25kg 積載で3時間超・約12.5km（単バッテリー 453.6Wh、デュアル 907.2Wh） | A2 IP56／A2-PRO IP56〜IP67（主要部品は IP67） | 段差 30cm／登坂 約45°／乗り越え高さ 約0.5〜1m | 二次開発に対応（A2・A2-PRO とも。公式の二次開発マニュアルあり） | 見積もり | 国内で見積可 |
| Unitree B2 | 四足歩行 | 立位 約1,098mm×450mm×645mm | 約60kg（バッテリー込み） | — | 歩行時 40kg 超／立位 120kg 以上 | 4〜6時間（45Ah・2,250Wh・58V）。無負荷で5時間超・20km超、20kg 積載で4時間超・15km超 | IP67 | 20〜25cm の階段を連続昇降／前進で40cm の段差／登坂 45° 超 | 一部の機能は人の操作か二次開発が必要（構成による） | 見積もり | 国内で見積可 |
| Unitree Go2 | 四足歩行 | 立位 70cm×31cm×40cm | 約15kg（バッテリー込み） | — | AIR 約7kg（最大約10kg）／PRO・X・EDU 約8kg（最大10〜12kg） | AIR・PRO・X 約1〜2時間（8,000mAh）／EDU 約2〜4時間（15,000mAh） | — | 乗り越え高さ AIR 約15cm・PRO 以上 約16cm／登坂 AIR 30°・PRO 以上 40° | 二次開発に対応（対応範囲はモデルによる。EDU が最も広い） | AIR 1,600ドル／PRO 2,800ドル／X 4,500ドル | 国内で購入可 |
| Unitree Aliengo | 四足歩行 | 0.6m（立位時の長さ×幅×高さ 0.65×0.31×0.6m。折りたたみ時 0.60×0.31×0.15m） | 21.5kg ±1kg（バッテリー除く） | 12（モーター数） | 13kg | 2.5〜4.6時間（容量 12,600mAh） | — | 段差・斜面・階段の昇降に対応。登坂角 25°以下 | ハイレベル／ローレベルの制御インターフェース（C/C++、ROS など）。開発者版は搭載 PC と対応インターフェース付き | 見積もり | 国内窓口は未確認 |
| Unitree As2 | 四足歩行 | 立位 720mm×378mm×457mm | 約20kg（バッテリー込み） | — | 歩行時 AIR 約10kg／PRO 約13kg／X・EDU 約15kg（立位 45〜65kg） | AIR 約2時間・約10km／PRO 以上 約4時間・約20km（15,000mAh・648Wh） | PRO・X・EDU IP54（AIR は公表なし） | 段差 AIR 20cm・PRO 以上 25cm／登坂 AIR 約30°・PRO 以上 約40° | X・EDU は二次開発に対応。AIR・PRO は非対応 | 見積もり | 国内で見積可 |
| Unitree As2-W | 四足歩行（車輪付き） | 立位 721mm×493mm×521mm | 約25kg（バッテリー込み） | — | 歩行時 約16kg／立位 約150kg | 無負荷で約3時間・約30km、16kg 積載で2時間超・約25km（15,000mAh・648Wh） | IP54（X・EDU） | 段差 30cm／乗り越え高さ 約0.4〜0.8m／登坂 約45° | X・EDU とも二次開発に対応。SDK・API あり | 見積もり | 国内で見積可 |
| Unitree B2-W | 四足歩行（車輪付き） | 立位 約1,098mm×550mm×758mm | 約85kg（バッテリー込み） | — | 歩行時 40kg 超／立位 120kg | 40kg 積載で最大25km、無負荷で約30km（2kWh 超・58V）。時間は公表なし | IP67 | 20〜25cm の階段を連続昇降／前進で40cm の段差／登坂 45° 超 | 一部の機能は人の操作か二次開発が必要（構成による） | 見積もり | 国内で見積可 |
| Unitree Go2-W | 四足歩行（車輪付き） | 立位 70cm×43cm×50cm | 約18kg（バッテリー込み） | — | 約8kg（最大約12kg） | 1.5〜3時間（15,000mAh、33.6V） | — | 乗り越え高さ 70cm 未満／登坂 35° | 二次開発に対応（公式の二次開発マニュアルあり） | 見積もり | 国内で見積可 |
数値はメーカー公表の仕様をそのまま載せています（出典は各機種のページ）。価格は参考・税抜・時点つきで、為替・構成・送料・関税で変わります。「—」は公表されていない項目です。
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