イメージ（AI生成） 現場の課題
- 01
深夜・早朝の品出しとバックヤード作業に人が集まらない
- 02
欠品・陳列乱れの確認を巡回で行っており、機会損失が見えにくい
- 03
狭い通路と来店客の安全を両立する必要がある
向くロボットのタイプ
想定される用途
- 深夜の品出し・前出し
- 棚の欠品確認と発注の補助
- バックヤードから売場への搬送
- 店舗での実証（PoC）によるデータ収集
公開されている事例
候補になる機種
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小型ヒューマノイド イメージ（AI生成） Unitree
G1
研究開発・業務検証の定番になった、132cm の小型ヒューマノイド
- 全高
- 132cm
- 重量
- 35kg
- 稼働
- 約2時間
国内で購入可価格の目安
13,500ドル〜
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双腕・車輪型 イメージ（AI生成） Unitree
H2-D
H2 系の双腕を昇降コラムと台車に載せた構成。直接給電で連続稼働
- 全高
- 1,200〜1,700mm（昇降コラムの最低〜最高時）
- 重量
- 約148kg（H2-D Standard）／約120kg（H2-D Flagship）。いずれもバッテリー込み
- 稼働
- 直接給電で連続稼働（7×24H）。自走型（Flagship）はバッテリー駆動で約5時間（交換式バッテリー／自動充電）。容量は Standard 48V/18Ah（864Wh）、Flagship 48V/30Ah（1.44kWh）
国内で見積可価格の目安
要見積
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ヒューマノイド イメージ（AI生成） UBTECH
Walker S2
製造・物流向けの176cm 機。バッテリーを自分で約3分で交換できる
- 全高
- 176cm
- 重量
- 70kg
- 稼働
- バッテリーを自分で約3分で交換可能（稼働時間は公表なし）
国内で見積可価格の目安
要見積
費用帯の目安
メーカー公式の表示では、四足歩行の入門機が数十万円台（Go2 AIR 1,600ドル〜）、小型ヒューマノイドが百万円前後から（R1 4,900ドル〜・G1 13,500ドル〜）、フルサイズのヒューマノイドが数百万円から（H2 29,900ドル）です。産業向けの機種と二次開発対応モデルは見積もりです。 費用・価格ガイド →
使える補助金の候補
中小企業省力化投資補助金のカタログ注文型には、配膳・清掃ロボットの区分はあるがヒューマノイドの区分はない（2026年10月8日版）。一般型は事業計画しだい。 補助金ガイド →