イメージ（AI生成） 現場の課題
- 01
現場監督の巡回・写真撮影・進捗記録に多くの時間が取られている
- 02
2024年からの時間外労働の上限規制で、少ない人数で現場を回す必要がある
- 03
不整地・段差・仮設階段が多く、車輪型のロボットでは移動できない
向くロボットのタイプ
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四足歩行 →段差・階段・泥濘を歩けるので、仮設状態の現場でも巡回できる
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四足歩行（車輪付き） →平坦な区間が多い現場では、車輪付きのほうが速く長く動ける
想定される用途
- 現場の定点撮影と進捗記録
- 3Dスキャナーを載せた出来形の計測
- 危険区域の点検の代行
- 夜間・休日の現場巡回
候補になる機種
- 四足歩行 イメージ（AI生成）
Unitree
B2
IP67・可搬40kg超・稼働4〜6時間。プラントや屋外で使う産業向け四足歩行
- 全高
- 立位 約1,098mm×450mm×645mm
- 重量
- 約60kg（バッテリー込み）
- 稼働
- 4〜6時間（45Ah・2,250Wh・58V）。無負荷で5時間超・20km超、20kg 積載で4時間超・15km超
国内で見積可価格の目安
要見積
- 四足歩行（車輪付き） イメージ（AI生成）
Unitree
B2-W
B2 に車輪を付けた産業向け。40kg 積んで25km、無負荷で約30km
- 全高
- 立位 約1,098mm×550mm×758mm
- 重量
- 約85kg（バッテリー込み）
- 稼働
- 40kg 積載で最大25km、無負荷で約30km（2kWh 超・58V）。時間は公表なし
国内で見積可価格の目安
要見積
- 四足歩行 イメージ（AI生成）
Unitree
A2
約42kg・IP56・無負荷で5時間超。Go2 と B2 の間を埋める中型機
- 全高
- 立位 820mm×440mm×570mm
- 重量
- 約42kg（バッテリー込み。バッテリーなし約35kg）
- 稼働
- 無負荷で5時間超・約20km、25kg 積載で3時間超・約12.5km（単バッテリー 453.6Wh、デュアル 907.2Wh）
国内で見積可価格の目安
要見積
- 四足歩行 イメージ（AI生成）
Unitree
Go2
1,600ドルから。点検・巡回・研究の入門に最も選ばれる四足歩行ロボット
- 全高
- 立位 70cm×31cm×40cm
- 重量
- 約15kg（バッテリー込み）
- 稼働
- AIR・PRO・X 約1〜2時間（8,000mAh）／EDU 約2〜4時間（15,000mAh）
国内で購入可価格の目安
AIR 1,600ドル／PRO 2,800ドル／X 4,500ドル
費用帯の目安
メーカー公式の表示では、四足歩行の入門機が数十万円台（Go2 AIR 1,600ドル〜）、小型ヒューマノイドが百万円前後から（R1 4,900ドル〜・G1 13,500ドル〜）、フルサイズのヒューマノイドが数百万円から（H2 29,900ドル）です。産業向けの機種と二次開発対応モデルは見積もりです。 費用・価格ガイド →
使える補助金の候補
中小企業省力化投資補助金（一般型）の対象になりうる。国土交通省の「i-Construction 2.0」（2024年4月策定）は、建設現場のオートメーション化で2040年度までに省人化3割・生産性1.5倍を目指す国の施策で、個別企業への補助金制度ではない。 補助金ガイド →