結論
ヒューマノイドロボットは、人と同じ形をしているがゆえに「人のために作られた場所と道具をそのまま使える」ことを狙った機種です。2026年時点でできるのは、搬送・決まった手作業・受付や案内といった限定した作業を、人が見守りながら行うこと。全部を人の代わりにこなす段階ではありません。
できること（2026年時点）
- 棚や台車の間を歩き、物を持ち上げて運ぶ
- 決まった位置の部品や商品を取り、決まった場所に置く
- 受付・案内・展示でのデモ
- 研究開発・教育のプラットフォーム（SDK で動きを作る）
まだ難しいこと
- 形も重さもばらばらな物を、人と同じ速さで扱う
- 長時間の連続稼働（メーカー公表の稼働時間は1〜3時間程度）
- 不整地・屋外・雨天での安定した作業
- 人と同じ空間で、見守りなしで動く
価格帯の目安
メーカー公式の表示では、小型機が4,900ドル（Unitree R1）〜13,500ドル（G1）から、実物大機が29,900ドル（H2）から（いずれも標準モデル・税・送料別）。製造・物流向けをうたう機種の多くは個別見積もりです。
導入の進め方
- 用途を一つに絞る（搬送か、手作業か、受付か）
- 開発体制を決める（標準モデルか、二次開発対応モデルか）
- デモを見て、PoC（試験導入）を設計する
- 安全・セキュリティ・保守の条件を見積もりに入れる
