イメージ（AI生成） 現場の課題
- 01
熟練の点検員が減り、日常点検の頻度と記録の質を保てない
- 02
高所・高温・狭所など、人が入りにくい場所の点検に危険が伴う
- 03
点検記録が紙やバラバラの写真で残り、傾向が追えない
向くロボットのタイプ
-
四足歩行 →階段・配管周りを歩き、カメラ・サーマル・ガスセンサーなどを載せられる
-
四足歩行（車輪付き） →長い通路の多い施設では車輪付きのほうが効率がよい
想定される用途
- 計器・バルブの定時読み取り
- 配管・モーターの温度と異音の記録
- 変電設備・屋外施設の巡視
- 災害後の一次確認
候補になる機種
- 四足歩行 イメージ（AI生成）
Unitree
B2
IP67・可搬40kg超・稼働4〜6時間。プラントや屋外で使う産業向け四足歩行
- 全高
- 立位 約1,098mm×450mm×645mm
- 重量
- 約60kg（バッテリー込み）
- 稼働
- 4〜6時間（45Ah・2,250Wh・58V）。無負荷で5時間超・20km超、20kg 積載で4時間超・15km超
国内で見積可価格の目安
要見積
- 四足歩行 イメージ（AI生成）
Unitree
A2
約42kg・IP56・無負荷で5時間超。Go2 と B2 の間を埋める中型機
- 全高
- 立位 820mm×440mm×570mm
- 重量
- 約42kg（バッテリー込み。バッテリーなし約35kg）
- 稼働
- 無負荷で5時間超・約20km、25kg 積載で3時間超・約12.5km（単バッテリー 453.6Wh、デュアル 907.2Wh）
国内で見積可価格の目安
要見積
- 四足歩行 イメージ（AI生成）
Unitree
As2
約20kg・IP54・4時間歩行。小型で屋外にも持ち出せる4構成の四足歩行
- 全高
- 立位 720mm×378mm×457mm
- 重量
- 約20kg（バッテリー込み）
- 稼働
- AIR 約2時間・約10km／PRO 以上 約4時間・約20km（15,000mAh・648Wh）
国内で見積可価格の目安
要見積
- 四足歩行 イメージ（AI生成）
Unitree
Go2
1,600ドルから。点検・巡回・研究の入門に最も選ばれる四足歩行ロボット
- 全高
- 立位 70cm×31cm×40cm
- 重量
- 約15kg（バッテリー込み）
- 稼働
- AIR・PRO・X 約1〜2時間（8,000mAh）／EDU 約2〜4時間（15,000mAh）
国内で購入可価格の目安
AIR 1,600ドル／PRO 2,800ドル／X 4,500ドル
費用帯の目安
メーカー公式の表示では、四足歩行の入門機が数十万円台（Go2 AIR 1,600ドル〜）、小型ヒューマノイドが百万円前後から（R1 4,900ドル〜・G1 13,500ドル〜）、フルサイズのヒューマノイドが数百万円から（H2 29,900ドル）です。産業向けの機種と二次開発対応モデルは見積もりです。 費用・価格ガイド →
使える補助金の候補
中小企業省力化投資補助金（一般型）の対象になりうる。IoT・ロボットなど「人手不足解消に効果がある」設備が対象で、使えるかは事業計画しだい。 補助金ガイド →