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仕組み解説
フィジカルAI・ヒューマノイド・基盤モデルなど、検討の前に押さえておきたい基礎を平易に説明します。
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AIロボット用語集｜導入検討で出てくる40語をやさしく解説
ヒューマノイド・四足歩行ロボットの導入検討で出てくる40語を、入門・技術・運用と制度の3つに分けて解説します。VLA・基盤モデル・Sim2Real・自由度・LiDAR・SDK・ROS 2・EDU 版から、IP 等級・技適・リスクアセスメント・省力化投資補助金まで、関連記事へのリンクつきです。
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日本のフィジカルAI政策まとめ｜基本計画・10.5兆円・基盤モデル事業
日本政府はフィジカルAI（特にAIロボット）の官民投資を2040年度までで10.5兆円と想定し、製造・物流など6領域で先行実装を進めます。人工知能基本計画、経産省・NEDOの基盤モデル事業、GENIACのロボット基盤モデル採択を整理し、補助金や稟議の根拠への使い方を解説します。
・約7分
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ロボット基盤モデルとは？ 学習の仕組みと導入企業が今できる準備
ロボット基盤モデルは、大量のデータで学習し、さまざまな作業に応用できるロボット向けの AI モデルです。VLA との関係、模倣学習・強化学習・Sim2Real・遠隔操作によるデータ収集の役割、国の開発事業の動き、企業が今できるデータ収集と機種選びをまとめます。
・約6分
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四足歩行ロボットとは？ 点検・巡回・警備で選ばれる理由
四足歩行ロボット（ロボット犬）は、階段や不整地を歩き、カメラやセンサーを載せて巡回・点検・警備を行う機種です。ヒューマノイドより実績が多く価格も抑えられる理由、車輪付きとの違い、Unitree Go2・A2・B2 の位置づけ、導入前に確認する点を解説します。
・約2分
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ヒューマノイドロボットとは？ できること・できないこと・価格帯
ヒューマノイド（人型ロボット）は、人と同じ作業台・道具・通路をそのまま使えることを狙った機種です。2026年時点でできること、まだ難しいこと、小型機と実物大機の価格帯、導入の進め方を、企業の担当者向けにまとめます。
・約1分
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フィジカルAIとは？ 企業の担当者向けに5分で解説
フィジカルAIは、AI が現実の物理世界で体を動かして働く技術の総称です。ヒューマノイドや四足歩行ロボットがその代表で、カメラで見て、判断して、腕や脚を動かします。画面の中で完結する生成AIとの違い、なぜ今注目されるのか、企業が押さえるべき3つの点を解説します。
・約2分
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VLAモデルとは？ ロボットが「見て・聞いて・動く」仕組み
VLA（Vision-Language-Action）モデルは、カメラの映像と言葉の指示から、ロボットの動きを直接生み出す AI モデルです。作業ごとにプログラムを書く従来の方法と何が違うのか、模倣学習・強化学習・Sim2Real との関係、導入企業にとっての意味を平易に解説します。
・約2分