結論

四足歩行ロボットは「歩き回って、見て、測る」作業に向いた機種です。ヒューマノイドに比べて歩行が安定し、稼働時間が長く、価格も抑えられるため、点検・巡回・警備では実績が先行しています。人の手で行う作業の置き換えが目的でなければ、最初に入れるのは四足歩行が現実的です。

イメージ（AI生成）

向いている作業

  • 設備・計器の定時巡視と記録（カメラ・サーマルカメラ・ガスセンサーを搭載）
  • 夜間・休日の施設巡回と異常の一次確認
  • 建設現場の進捗撮影・3D スキャン
  • 災害後など、人が入りにくい場所の確認

脚と車輪：どちらを選ぶか

脚だけの機種は階段・段差・不整地に強く、車輪付きの機種（Go2-W・B2-W・As2-W）は平坦な場所を速く長く移動できます。屋内の平坦な施設なら車輪付き、階段や屋外が多いなら脚だけ、と使う場所で選びます。

Unitree の3クラス

メーカー公式の仕様（2026年10月21日確認）では、次のように分かれます。

機種重さ稼働時間防塵・防水価格
Go2約15kg1〜2時間（EDU 2〜4時間）公表なしAIR 1,600ドル〜
A2約42kg無負荷で5時間超IP56（PRO は主要部品 IP67）要問い合わせ
B2約60kg4〜6時間IP67要問い合わせ

導入前に確認する点

  1. 防塵・防水の等級。 屋外・水濡れのある現場では IP 等級が公表されている機種を選びます。
  2. 稼働時間と充電の運用。 巡回経路の長さと、予備バッテリーの要否を決めます。
  3. ネットワークとセキュリティ。 2025年から2026年にかけて、Bluetooth 経由の設定機能や操作アプリの脆弱性が報告されています（UniPwn、JVNDB-2026-007244）。社内ネットワークから分離し、ファームウェアを最新にして使います。
  4. 人との距離。 重さ40kg を超える機種は、人の近くで動かす場合の安全対策を先に決めます。

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