結論
「人型が最先端だから人型」ではなく、「作業・環境・予算に合う体」を選びます。2026年時点の目安は次のとおりです。
| 課題 | 向くタイプ | 理由 |
|---|---|---|
| 巡回・点検・警備・計測 | 四足歩行 | 階段・不整地を歩け、センサーを載せやすい。実績が多い |
| 平坦な床での定型の搬送 | AMR（自律走行の搬送ロボット） | 安く、確実で、長時間動く |
| 決まった位置での繰り返し作業 | 協働アーム | 据え付けて使え、安全基準が整っている |
| 人の手で行う不定形の作業の検証 | ヒューマノイド | 人の作業台・道具・通路をそのまま使える |
| 広域・高所の目視 | ドローン | 空から短時間で見られる |
決定の流れ
- 移動が要るか？ 要らなければ協働アーム。要るなら次へ。
- 床は平坦か？ 平坦で段差がなければ AMR か車輪付き四足。段差・階段・屋外があれば脚付きの四足かヒューマノイド。
- 作業は「見る・測る・運ぶ」か「手で扱う」か？ 前者なら四足歩行、後者ならヒューマノイド。
- 予算と期間は？ 本体の公式価格は、四足歩行の入門機が1,600ドルから、小型ヒューマノイドが4,900〜13,500ドルから、実物大が29,900ドルから。産業向けは見積もり。
- 開発体制は？ 自社で動きを作るなら二次開発対応モデルと技術者が要る。無ければ標準機能で足りる用途に絞る。
「まだ人型は早い」ケース
次の場合は、ヒューマノイドより四足歩行・AMR・レンタルから始めるほうが、商談も現場も前に進みやすいです。
- 屋外・不整地・雨天での長時間作業
- 形も重さもばらばらな物を、人と同じ速さで扱う必要がある
- 見守りなしで動かしたい
- 用途がまだ決まっていない
