結論

ロボットの保守は「壊れてから直す」ものではなく、導入前に次の5つを決めておくものです。

  1. 日常点検： 始業前・運用中・終業後・月1回に、誰が何を見るか
  2. バッテリー： 稼働時間（メーカー公表で、機種によって約1時間から5時間超まで差があります）に対して、予備を何本持つか
  3. ファームウェア更新： セキュリティ対策でもあるので、確かめてから全機に広げる手順
  4. 故障時の流れ： 連絡先、記録、データの控え、保証の条件
  5. 人の育成： 担当者が替わっても運用が続く体制

保証の条件を知らずに分解したり非純正品を使ったりすると、無償で直せた故障が有償になることがあります。

日常点検

メーカーの取扱説明書の点検項目を優先し、次の表で補います。

タイミング見ること
始業前外観（割れ・変形・ねじの緩み）、足裏や車輪の摩耗と異物、バッテリーの残量と外観（膨らみ・傷）、カメラ・LiDAR（周囲を測るレーザーのセンサー）の汚れ、非常停止が効くか、動かす範囲に人や障害物がないか
運用中異音・振動・発熱、つまずきや転倒の回数、人が介入した回数
終業後充電、清掃、保管場所の施錠、作業ログの保存
月1回ファームウェアの更新の有無、保守・保証の状況、点検記録の見直し

バッテリーの運用

機種別の稼働時間と交換の方式

メーカー公表の値です。「—」は、当サイトの図鑑で交換の方式を確認できていないもので、販売会社に確認してください。

機種稼働時間の目安交換の方式
Unitree R1約1時間—
Unitree G1・G1+約2時間—
Unitree H2約3時間—
Unitree H2 Plus約3時間クイックリリース式（すばやく着脱できる方式）
Unitree H1／H1-2公表なし（容量864Wh）交換式
Unitree H2-D直接給電で連続稼働。自走型（Flagship）はバッテリーで約5時間交換式／自動充電（Flagship）
Unitree Go2AIR・PRO・X 約1〜2時間／EDU 約2〜4時間—
Unitree B24〜6時間—
Unitree A2無負荷で5時間超—（バッテリー1本と2本の構成あり）
Booster K1約1時間10分（Edu・Pro、秒速1.1mで歩いた場合）—
UBTECH Walker S2公表なしバッテリーを自分で約3分で交換できる

運用のポイント

  • 公表値は条件つきです。 歩く量、持つ物の重さ、気温で短くなります。PoC（試験導入）で、自社の作業での実際の稼働時間を測ります。
  • 予備の本数を計算しておきます。 1日に動かしたい時間を、1本で実際に動ける時間で割ると、必要な本数と交代の回数の目安になります。Go2 で長時間巡回するなら、EDU（15,000mAh）か予備バッテリーの運用が要ります。
  • 純正品を使います。 Unitree の規約は、非純正のバッテリー・アクセサリーによる不具合を無償保証の対象外にしています。Booster K1 は、販売店のスイッチサイエンスが日本の電気用品安全法に準拠した AC アダプターとバッテリーを同梱すると説明しています。
  • 傷んだバッテリーは使いません。 膨らみ・傷・発熱があるものは使用をやめ、扱いを販売会社に相談します。Unitree は、重度に損傷したバッテリーは返送しない（返送されても廃棄され、返却されない）としています。
  • 充電の場所を決めます。 高温や直射日光を避け、燃えやすい物から離して充電します。

ファームウェアの更新

ファームウェア（機体を動かす基本ソフト）の更新は、セキュリティ対策でもあります。2026年には Go2 のバージョン1.1.7〜1.1.11 に関わる脆弱性が公表され、G1 EDU では研究者が修正版 1.5.5.0 の公開を記しています（研究者自身は修正を未検証）。機体のバージョンを記録していないと、影響を受けるかも判断できません。更新は次の順で進めます。

  1. 現在のバージョンと、設定・自社のプログラム・地図などの控えを取る
  2. 更新で何が直るのかを、販売会社に確認する
  3. まず1台で更新し、業務で使う動きが変わらないかを確かめる
  4. 問題がなければ、残りの機体を更新する
  5. 機体ごとに、バージョンと更新日を記録する

導入時に最新版にし、その後は月1回、更新の有無を点検します。更新の受け取り方（ネットワーク経由か、販売会社の作業か）は、ロボット専用ネットワークの設計と合わせて決めます（セキュリティ・ガバナンスガイド）。

消耗部品と交換部品

使ううちに摩耗・劣化しやすいのは、足裏や車輪など地面に触れる部分、バッテリー、ハンドやグリッパー（物をつかむ先端）、ケーブルとコネクター、センサーの保護カバーなどです。見積もりの段階で、次の3点を販売会社に確認します。

  • どの部品が消耗品の扱いで、保証の対象外か
  • 部品の在庫と、取り寄せにかかる期間
  • 自社で交換してよい部品はどれか

Unitree の規約は、正規の指示のない自己修理・部品交換を無償保証の対象外にしています。自社で交換してよい範囲は、事前に書面で確かめておきます。

故障したときの流れ

  1. 止めて離れる： 非常停止をかけ、周りの人を下がらせる。バッテリーが発熱・発煙・膨張しているときは近づかない。
  2. 記録する： 発生時刻、していた作業、ファームウェアのバージョン、ログ、写真・動画。
  3. 販売会社に連絡する： 国内の正規代理店・販売会社から買った場合は、その窓口が修理と部品の手配を担います。
  4. データの控えを取る： Unitree は、修理でデータが消える可能性があるとして、事前のバックアップを求めています。
  5. 送付・修理： Unitree の規約では、送るときの送料はまず利用者が負担し、製品自体の品質不良であれば検査・部品・作業・速達の費用を Unitree が負担します。国内の販売会社を通した場合の条件は、販売会社との契約で確認します。
  6. 代わりの手段を動かす： 修理の間は人の作業に戻す。止められない業務なら予備機も検討し、原因と対策は点検表に反映します。

保証の条件

Unitree の規約（2026年10月22日確認）の主な点です。

  • 保証は、製品を受け取った日から始まる
  • Unitree の許可なく改造・分解・筐体を開けると、保証は無効になる
  • 保証期間外は有償で支援する
  • 無償保証の対象外は25項目あり、期限切れ、落下・圧迫・水没などの不適切な使用、非純正のアクセサリー・バッテリー、正規の指示のない自己修理・部品交換、過負荷、他社製品との併用による不具合、開発者モードで利用者が作ったプログラムによる損傷などを含む

保証期間は機種とモデルで違います。G1 は標準モデル8か月・EDU 版18か月、H2 は標準モデル8か月・EDU 版12か月、H2 Plus は12か月です。他社では、Booster K1 は Geek が3か月、Edu・Pro が1年。UBTECH Walker S2 は、国内代理店の GA Robotics が365日日本全国のオンサイト対応を案内しています。送って直すのか、技術者が来て直すのかで止まる期間が変わるので、比べるときの軸にします。

運用担当者の育成

役割主な仕事
運用担当（現場）起動・停止・充電、始業前の点検、異常時の停止と連絡。試験導入では1〜2名が多い
技術担当動きの調整、自社のプログラム、ファームウェア更新の確認。二次開発（自社でプログラムを書くこと）をする場合に要る
管理責任者点検記録・ログ・ネットワーク・保守契約の管理、販売会社との窓口

育成は、販売会社の操作説明を運用担当と技術担当が一緒に受ける、非常停止と異常時の手順を実機で練習する、ロボットとの距離と立ち入る範囲を現場の全員に伝える、点検と手順を手順書にして担当者が替わっても続くようにする、の順で進めます。

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