双腕・車輪型 国内で見積可
Unitree
H2 系の双腕を昇降コラムと台車に載せた構成。直接給電で連続稼働
Unitree H2-D は、H2 系の双腕を昇降コラムと台車に載せた双腕型ロボット。高さ1,200〜1,700mm、腕の定格可搬約7kg、自走型は最大1.5m/s。公式は産業自動化・商業サービス・研究教育を用途に挙げ、価格の表示はありません。国内は GMO AI＆ロボティクス商事が販売受付中です。
メーカー公式の表示
公表なし
メーカー公式サイトに価格の表示なし
国内販売店の参考価格（税抜）
見積もり
価格は 2026年10月 時点の参考値です。為替・構成（標準モデルか二次開発対応モデルか、ハンドなどのオプション）・送料・関税・保守の範囲で変わります。最終価格は見積もりで決まります。
| 全高・寸法 | 1,200〜1,700mm（昇降コラムの最低〜最高時） |
|---|---|
| 重量 | 約148kg（H2-D Standard）／約120kg（H2-D Flagship）。いずれもバッテリー込み |
| 自由度 | 19（H2-D Standard：両腕7×2・腰1・頭2・昇降コラム2）／20（H2-D Flagship：両腕7×2・腰1・頭2・コラム1・台車2）。ハンドは含まず |
| 可搬重量 | 腕：定格 約7kg（片腕）、ピーク 約15kg |
| 稼働時間 | 直接給電で連続稼働（7×24H）。自走型（Flagship）はバッテリー駆動で約5時間（交換式バッテリー／自動充電）。容量は Standard 48V/18Ah（864Wh）、Flagship 48V/30Ah（1.44kWh） |
| 最高速度 | 最大1.5m/s（H2-D Flagship の自走台車） |
| 防塵・防水 | — |
| 階段・段差 | — |
| センサー | 広視野の双眼カメラ1、手首 HD カメラ2、アレイマイク。Flagship の台車に LiDAR 1・深度カメラ1・接触センサー2・超音波センサー2 |
| 二次開発・SDK | 対応（全構成で公式仕様表の Secondary Development：YES） |
| 発売 | — |
| 後継・派生 | — |
| 国内の販売窓口 | GMO AI＆ロボティクス商事 |
メーカー公表の数値をそのまま載せています（出典は下部）。「—」は公表されていない項目です。最終更新：2026年10月
GMO AI＆ロボティクス商事が2026年8月31日から販売受付を始めました。価格と納期は「個別にご案内」です。
H2 系の双腕（片腕7自由度、定格可搬約7kg）を、昇降コラム（高さ1,200〜1,700mm）と台車に載せた構成です。台車は手押しの「H2-D Standard」と、LiDAR・深度カメラを備えて最大1.5m/s で自走する「H2-D Flagship」の2構成（固定台の「H2-A」も同じシリーズ）。直接給電で連続稼働（7×24H）できるので、平坦な工場・倉庫・店舗で長時間動かす前提の機種です。二次開発は全構成で対応しています。
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標準モデルか開発者向けモデルか、台数、納期、保守の条件を整理して、円建ての見積もりをご案内します。実機見学と短期レンタルも相談できます。