特徴

Unitree が最初に出したフルサイズのヒューマノイドで、研究機関での採用が先行しました。公式ページは H1 と H1-2 を1ページで扱い、H1 は身長約180cm・重さ約47kg で歩行速度3.3m/s、改良型の H1-2 は身長約178cm・重さ約70kg・自由度27（脚6×2・腕7×2 ほか）で、腕の定格可搬は約7kg です。バッテリーは864Wh の交換式で、稼働時間は公表されていません。

向く用途

  • 研究開発（既存の H1 ユーザーの継続利用。計算機にユーザー開発用の Intel Core i7 を標準搭載）

導入前の注意点

  • 公式ページに価格の表示はなく、国内の販売会社での取り扱いも確認できていません。新規に導入するなら、価格が公表されていて国内の窓口がある H2 が比べやすいです。
  • 2025年9月に公表された Bluetooth 経由の脆弱性（UniPwn）の影響機種に含まれるため、ファームウェアの更新状況を確認してください。
  • 公式ページは「製品は改良を続けており、実際の納品物を優先する」と注記しています。仕様は見積もり時に確認してください。