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Unitree Go2 と B2 の違い

Go2（約15kg）は点検・巡回の入門機、B2（約60kg）は IP67・可搬重量40kg超の産業向けです。屋内の巡回や研究なら Go2、屋外・プラント・重い機材を載せるなら B2 が候補になります。

イメージ（AI生成）
項目 Unitree Go2 Unitree B2
タイプ 四足歩行四足歩行
価格の目安 AIR 1,600ドル／PRO 2,800ドル／X 4,500ドル 税・送料別（メーカー公式）。EDU は要問い合わせ 見積もり メーカー公式サイトに価格の表示なし
全高・寸法 立位 70cm×31cm×40cm立位 約1,098mm×450mm×645mm
重量 約15kg（バッテリー込み）約60kg（バッテリー込み）
自由度 ——
可搬重量 AIR 約7kg（最大約10kg）／PRO・X・EDU 約8kg（最大10〜12kg）歩行時 40kg 超／立位 120kg 以上
稼働時間 AIR・PRO・X 約1〜2時間（8,000mAh）／EDU 約2〜4時間（15,000mAh）4〜6時間（45Ah・2,250Wh・58V）。無負荷で5時間超・20km超、20kg 積載で4時間超・15km超
最高速度 AIR 0〜2.5m/s／PRO 0〜3.5m/s／X・EDU 0〜3.7m/s（最大約5m/s）6m/s 超（特別な構成で。実運用では安全のため速度制限あり）
防塵・防水 —IP67
階段・段差 乗り越え高さ AIR 約15cm・PRO 以上 約16cm／登坂 AIR 30°・PRO 以上 40°20〜25cm の階段を連続昇降／前進で40cm の段差／登坂 45° 超
センサー 超広角 4D LiDAR（L2）、HD 広角カメラ。深度カメラ・足先の力センサーは EDU が標準3D LiDAR×1＋深度カメラ×2＋光学カメラ×2（構成による）
二次開発・SDK 二次開発に対応（対応範囲はモデルによる。EDU が最も広い）一部の機能は人の操作か二次開発が必要（構成による）
発売 ——
後継・派生 Go2-W（車輪付き）B2-W（車輪付き）
国内の販売窓口 GMO AI＆ロボティクス商事、TechShare未確認

違いのポイント

大きさと可搬重量
Go2 は約15kg で可搬は約8kg（最大10〜12kg）。B2 は約60kg で、歩行時40kg 超・立位120kg 以上を公表しています。
防塵・防水
B2 は IP67 を公表。Go2 は IP等級が公表されていないので、屋外・水濡れのある現場では B2 か A2・As2 を検討します。
稼働時間
Go2 は約1〜2時間（EDU は2〜4時間）、B2 は4〜6時間（無負荷で5時間超・20km超）とメーカーが公表しています。
価格
Go2 は公式で AIR 1,600ドル・PRO 2,800ドル・X 4,500ドル（EDU は要問い合わせ）。B2 は公式に価格が出ておらず、見積もりです。

結論

屋内の巡回・研究・教育なら Go2、屋外・プラント・重い機材なら B2。間を取るなら A2（約42kg・IP56）と As2（約20kg・IP54）も比べてください。

数値はメーカー公表の仕様をそのまま載せています（出典は各機種のページ）。価格は参考・税抜・時点つきで、為替・構成・送料・関税で変わります。「—」は公表されていない項目です。

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