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Unitree R1 と G1 の違い
R1（4,900ドル〜）は G1（13,500ドル〜）の約3分の1の価格で手に入る小型ヒューマノイドです。教育・展示・研究の入門には R1、作業の検証や拡張性を重視するなら G1 が候補です。
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小型ヒューマノイド イメージ（AI生成） Unitree
R1
4,900ドルから。教育・展示・入門向けの最も安いヒューマノイド
- 全高
- 123cm
- 重量
- 27〜29kg
- 稼働
- 約1時間
国内で購入可価格の目安
4,900ドル〜
- 小型ヒューマノイド イメージ（AI生成）
Unitree
G1
研究開発・業務検証の定番になった、132cm の小型ヒューマノイド
- 全高
- 132cm
- 重量
- 35kg
- 稼働
- 約2時間
国内で購入可価格の目安
13,500ドル〜
| 項目 | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| タイプ | 小型ヒューマノイド | 小型ヒューマノイド |
| 価格の目安 | 4,900ドル〜 R1 AIR、税・送料別（メーカー公式） | 13,500ドル〜 標準モデル、税・送料別（メーカー公式）。EDU 版は要問い合わせ |
| 全高・寸法 | 123cm | 132cm |
| 重量 | 27〜29kg | 35kg |
| 自由度 | 20〜40（構成による） | 23〜43（EDU 版にハンドを付けたときの上限を含む） |
| 可搬重量 | — | — |
| 稼働時間 | 約1時間 | 約2時間 |
| 最高速度 | — | — |
| 防塵・防水 | — | — |
| 階段・段差 | — | — |
| センサー | — | — |
| 二次開発・SDK | R1 EDU が二次開発向け（要確認） | 標準モデルは非対応。EDU 版のみ二次開発に対応 |
| 発売 | — | — |
| 後継・派生 | — | G1+（2026年10月に先行予約受付開始） |
| 国内の販売窓口 | GMO AI＆ロボティクス商事、TechShare、Tohasen Robotics | GMO AI＆ロボティクス商事、TechShare、Tohasen Robotics |
違いのポイント
- 価格と位置づけ
- R1 は「まず1台」を狙った価格帯。G1 は自由度・稼働時間・拡張性で上回り、研究開発・業務検証の定番になっています。
- 自由度と手
- メーカー公表では R1 が20〜40、G1 が23〜43（開発者向けモデルにハンドを付けたときの上限を含む）。細かい作業の検証には G1 の構成が選びやすいです。
- 稼働時間
- メーカー公表の目安は R1 が約1時間、G1 が約2時間。
- 国内の窓口
- どちらも GMO AI＆ロボティクス商事・TechShare・Tohasen Robotics の3社が扱っています。
結論
教育・展示・入門なら R1、作業の検証や長時間の運用なら G1。複数台で授業や研究をするなら R1 の台数を増やす選択もあります。
数値はメーカー公表の仕様をそのまま載せています（出典は各機種のページ）。価格は参考・税抜・時点つきで、為替・構成・送料・関税で変わります。「—」は公表されていない項目です。
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