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Unitree G1 と H2 の違い

同じ Unitree のヒューマノイドでも、G1（132cm・35kg）と H2（182cm・70kg）は用途が分かれます。研究開発・展示・小型作業なら G1、人と同じ高さの作業台や搬送を狙うなら H2 が候補になります。

イメージ（AI生成）

項目	Unitree G1	Unitree H2
タイプ	小型ヒューマノイド	ヒューマノイド
価格の目安	13,500ドル〜標準モデル、税・送料別（メーカー公式）。EDU 版は要問い合わせ	29,900ドル標準モデル、税・送料別（メーカー公式）。EDU 版は要問い合わせ
全高・寸法	132cm	182cm
重量	35kg	70kg
自由度	23〜43（EDU 版にハンドを付けたときの上限を含む）	31
可搬重量	—	—
稼働時間	約2時間	約3時間
最高速度	—	—
防塵・防水	—	—
階段・段差	—	—
センサー	—	—
二次開発・SDK	標準モデルは非対応。EDU 版のみ二次開発に対応	標準モデルは非対応。EDU 版のみ二次開発に対応
発売	—	—
後継・派生	G1+（2026年10月に先行予約受付開始）	H2 Plus・H2-D（双腕・台車型）
国内の販売窓口	GMO AI＆ロボティクス商事、TechShare、Tohasen Robotics	GMO AI＆ロボティクス商事、Tohasen Robotics

違いのポイント

大きさと作業範囲: G1 は子どもほどの身長で、机の上や低い棚の作業、展示・教育向け。H2 は成人に近い身長で、人の作業台・ドア・台車をそのまま使う前提の検証に向きます。
価格: メーカー公式の表示は G1 が13,500ドルから、H2 が29,900ドル（いずれも標準モデル、税・送料別）。二次開発に対応した EDU 版はどちらも要問い合わせです。
稼働時間: メーカー公表の目安は G1 が約2時間、H2 が約3時間。作業の負荷で短くなります。
国内の窓口: G1 は GMO AI＆ロボティクス商事・TechShare・Tohasen Robotics の3社、H2 は GMO AI＆ロボティクス商事と Tohasen Robotics が扱っています。

結論

「まず動かして学ぶ」なら G1、「人の作業の置き換えを検証する」なら H2。どちらも標準モデルでは自社でプログラムを書けないので、開発するなら EDU 版の見積もりを取ってください。

数値はメーカー公表の仕様をそのまま載せています（出典は各機種のページ）。価格は参考・税抜・時点つきで、為替・構成・送料・関税で変わります。「—」は公表されていない項目です。

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候補の機種が絞れたら、同じ条件で見積もりを取って比べられます。